全自動吹瓶機(jī)氣壓夾爪所有的操作和功能介紹
多應(yīng)用于主動化生產(chǎn)線、吹瓶機(jī)、主動掏出、機(jī)器手等主動化機(jī)器類,取代人工手取完成夾取功效,是現(xiàn)代化機(jī)器手的癥結(jié)部位。
1.所有的布局都是雙作用的,能夠完成雙向抓取。可主動對中,反復(fù)精度高。
2.抓取力矩恒定.
1、雙曲炳 2、滾輪 3、環(huán)形槽 4、耳軸 5、環(huán)形槽(3條) 6驅(qū)動輪 7環(huán)形槽 8、曲柄
一、平行夾爪
如(a)圖所示,平行夾爪的手指是經(jīng)由過程兩個活塞舉措的,每活塞由一個滾輪和一個雙曲炳與氣功手指相連,構(gòu)成一個特別的驅(qū)動單位。如許,氣功手指老是軸向?qū)π呐矂樱總手指是不克不及零丁挪動的。假如手指反向挪動,則先前受壓的活塞處于排氣狀況,而另一個活塞處于受壓狀況。
如圖(e)動畫所示平行夾爪是由單活塞驅(qū)動,軸心動員曲柄,兩片爪片上各有一個相對的曲柄槽。為減小擦阻力,爪片與本體銜接為鋼珠滑軌布局。
二、Y形夾爪
如(b)圖所示Y形夾爪的活塞桿上有一個環(huán)槽,因?yàn)槭种付S與環(huán)形槽相連,因此手指可同時挪動且居中對中,并確保抓取力矩一直恒定。
三、扭轉(zhuǎn)夾爪
如圖(c)所示扭轉(zhuǎn)夾爪的舉措是依照齒條的嚙合道理事情的,活塞與一根能夠高低挪動的軸牢固在一起,軸的末尾有三個環(huán)形槽,這些槽與兩個驅(qū)動輪的嚙合。因此,氣動手指可同時挪動并主動對中,齒輪齒條道理確保了抓取力度一直恒定。
四、三點(diǎn)夾爪
如圖(d)所示三點(diǎn)夾爪的活塞上有一個環(huán)形槽,每個曲柄與一個氣功手指相連,活塞運(yùn)動能頓時驅(qū)動三個曲柄舉措,因此可節(jié)制三個手指共事關(guān)上和合攏。
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